型式 | PPG-100-1 | PPG-100-1-C | PPG-100-1-O |
二指氣爪100寬普通款 | 二指氣爪100寬常閉款 | 二指氣爪100寬常開款 | |
單指行程(mm) | 10 | 10 | 10 |
閉合力(N) | 870 | 1300 | / |
張開力(N) | 930 | / | 1250 |
重量(kg) | 0.9 | 1.1 | 1.1 |
建議工件重量(kg) | 4.35 | 4.35 | 4.35 |
每個雙行程的流體消耗量(cm3) | 55 | 84 | 92 |
最小工作壓力(bar) | 2.5 | 4 | 4 |
最大工作壓力(bar) | 8 | 6.5 | 6.5 |
額定工作壓力(bar) | 6 | 6 | 6 |
閉合時間(s) | 0.06 | 0.05 | 0.09 |
打開時間(s) | 0.06 | 0.09 | 0.05 |
最大允許手指長度(mm) | 145 | 135 | 135 |
重復精度(mm) | 0.01 | 0.01 | 0.01 |