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負(fù)載650kg
標(biāo)準(zhǔn)化模塊、多組模塊安裝面，強(qiáng)大的非標(biāo)適配能力
適配主流焊接、鉚接、搬運(yùn)、滾邊切換工藝
電氣功能安全等級(jí)最高 PLd Cat3
外形尺寸Φ228mm×H100mm
ISO標(biāo)準(zhǔn)法蘭，ISO9409-125-6-M10/ISO9409-160-6-M12
| 本體部分 | 可搬運(yùn)重量(額定負(fù)載) | 650kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.01mm | ||
| 靜態(tài)允許力矩 | 彎矩 | 5000N·m | |
| 扭矩 | 5000N·m | ||
| 材質(zhì) | 本體 | 鋁合金 | |
| 鎖緊機(jī)構(gòu)部分 | 合金鋼 | ||
| 外形尺寸(鎖緊時(shí)) | φ228mmxH100mm | ||
| 產(chǎn)品重量 | 主盤 | 7.75kg | |
| 工具盤 | 4.45kg | ||
| 拆裝機(jī)構(gòu) | 彈簧自復(fù)位鎖緊 | ||
| 拆裝動(dòng)作氣壓、 | 0.45~0.8MPa | ||
| 允許溫度與濕度范圍 | 0-55°C,0-95% | ||
| 控制部分 | 氣缸動(dòng)作傳感器 | 鎖緊動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)(直流三線式) |
| 松開(kāi)動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)(直流三線式 ) | ||
| 面檢測(cè)傳感器 | 確認(rèn)工具盤貼合到位 | 內(nèi)置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)(直流三線式) | |
