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負(fù)載8kg
6路空氣通道，機(jī)器人側(cè)自密封，1個(gè)模塊安裝面
外形尺寸Φ50mm×H35mm
基礎(chǔ)IO模塊、面檢測(cè)模塊、高頻模塊
| 本體部分 | 可搬運(yùn)重量(額定負(fù)載) | 8kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ||
| 靜態(tài)允許力矩 | 彎矩 | 18N·m | |
| 扭矩 | 18N·m | ||
| 材質(zhì) | 本體 | 鋁合金 | |
| 鎖緊機(jī)構(gòu)部分 | 合金鋼 | ||
| 外形尺寸(鎖緊時(shí)) | φ50mmxH35mm | ||
| 產(chǎn)品重量 | 主盤 | 111g | |
| 工具盤 | 64g | ||
| 鎖緊機(jī)構(gòu) | 彈簧自復(fù)式鎖緊機(jī)構(gòu) | ||
| 拆裝動(dòng)作氣壓 | 0.45~0.8MPa(5~8kgf/m2) | ||
| 允許溫度與濕度范圍 | 0-55°C,0-95% | ||
| 控制部分 | 通用 | 空氣接口 | 6xM5 |
| 氣缸動(dòng)作傳感器 | 鎖緊動(dòng)作確認(rèn) | / | |
| 松開動(dòng)作確認(rèn) | / | ||
| 在位傳感器 | 確認(rèn)工具在位 | / | |
